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nucleus plus的调度算法分析
- 嵌入式实时操作系统Nucleus中线程控制部件的实现方法 详细调度算法分析
机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
矢量控制算法
- 介绍了矢量控制算法的原理及实现。坐标变换，包括clark、park变换及其逆变换。给出了矢量控制的基本机构。SVPWM的基本原理及实现。
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
增量式PID控制算法汇编程序
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网络拓扑发现算法的研究
- 随着计算机网络技术的发展和lnternet在全世界范围内的普及，计算机网络作为信息社会的基础设施已应用到政府部门、商业、军事、教育等社会各领域。当前计算机网络的发展特点是：网络规模不断扩大，复杂性不断增加，网络的异构性也越来越高。在现有的技术条件下，人们希望有一个更加稳定可靠的网络环境，计算机网络管理系统就是应这样的需求而产生的。它对网络上的各种设备进行管理，通过监视和控制这些设备，及时地向管理人员报告网络状态，并且简化网络故障的处理，减少故障造成的损失，提高网络的服务质量和效率 [1]。 一个
SIMENSPLCS7 实现的PLC控制算法控制源代码
- 利用西门子PLC-7 S300实现的PLC控制算法控制源代码,The original code of PID control used Simens PLC-7
智能车控制算法复习提纲
- 飞思卡尔智能车控制算法复习提纲。赶快来看看吧，
fuzzycontroller
- 着重介绍了模糊控制器的设计方法。通过该模糊控制算法，温度可 达到自动调节。-Focuses on the fuzzy controller design method. Through the fuzzy control algorithm, the temperature can be achieved automatically adjust.
光伏建模和MPPT控制算法研究的极好资料
- 光伏建模和MPPT控制算法研究的极好资料-Excellent photovoltaic Modeling and MPPT control algorithm research
常见弱磁控制算法总结
- 弱磁控制算法总结,描述了一些主要的弱磁算法
PID控制算法的C语言实现(完整版)(1)
- pid算法各个环节的c语言实现，微分，积分，比例环节(PID algorithm in all aspects of C language, differential, integral, proportional link)
控制算法理论及网络图计算机算法显示研究_吴凯
- 控制算法理论及网络图计算机算法显示研究，(Research on control algorithm theory and computer graphics display of network diagram)
改进重复控制技术在光伏并网逆变器中的应用
- 在重复控制理论基础上进行改进，提出一种具有频率波动适应能力的控制策略，保证当电网频率波动时依然具有良好的电流跟踪性能。(Based on repetitive control theory, a control strategy with frequency fluctuation adaptability is proposed to guarantee good tracking performance when grid frequency fluctuates.)
位置式PID控制算法
- 位置式PID算法，有详细的公式推导及计算(Positional PID algorithm with detailed formula deduction and calculation)
电压控制资料
- 解决当前分布式电源接入过多引起的电压越线的算法。电压控制算法(The algorithm to solve the problem of voltage overcrossing caused by too much access to distributed power is solved. Voltage control algorithm)
三维振镜激光扫描系统的控制算法及其应用
- 三维振镜激光扫描系统的控制算法及其应用 三维振镜激光扫描系统的控制算法及其应用
助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现
- 该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识(This paper can introduce the implementation of the current exoskeleton impedance control algorithm in detail, and have a further understanding of the impedance algorithm)
SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解
- SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解，介绍FOC算法中SVPWM的原理及相关推导